1、功率器件损坏：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。

2、控制器内部供电电源损坏：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。

3、控制器工作时断时续：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。

4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。